Terapia zajęciowa uwzględnia zarówno człowieka, jak i jego środowisko. Zajęcia zawierają elementy z zakresu samoobsługi (np. jedzenie, ubieranie się), rozrywki (np. zabawa, spotkania z przyjaciólmi, prace ręczne) oraz pracy (np. pisanie eseju, mycie okien).
Celem terapii zajęciowej jest poprawa jakości życia osób niepełnosprawnych oraz osiągnięcie takiego poziomu samodzielnego funkcjonowania, który umożliwi im czynny udział w życiu społecznym.